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martes, 24 de marzo de 2020

ROBÓTICA

1) Explica qué diferencia hay entre un automatismo y un robot.

La diferencia entre un automatismo y un robot es que un automatismo es el funcionamiento de un mecanismo, sistema o proceso sin agentes anteriores. Sin embargo, un robot es una máquina que puede hacer automáticamente distintas acciones a partir de unos agentes anteriores.
2) ¿Qué es un microcontrolador? ¿En qué se diferencia de un ordenador? ¿Qué

aplicaciones pueden tener los microcontroladores?

Un microcontrolador es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad central de procesamiento, unidades de memoria, puertos de entrada y salida y periféricos.

Estas partes están interconectadas dentro del microcontrolador, y en conjunto forman lo que se le conoce como microcomputadora. Se puede decir que un microcontrolador es una microcomputadora completa encapsulada en un circuito integrado.
1. 3) Enumera cinco sensores usados en robótica y explica para qué pueden servir.
  
  - Sensor de contacto o bumper: sirve para la detección de obstáculos por contacto directo.
  
  -Sensor de infrarrojos: emite luz infrarroja por medio de un led emisor de IR y dependiendo del receptor puede tener distinto funcionamiento.
  
  -Sensor de temperatura: se usan para detección de la temperatura ambiente que tiene a su alrededor, pudiendo activar módulos refrigeradores.
  
  -Sensor de luz: se usan para detectar niveles de luz ambiente o seguimiento de luces o linternas.
  
  -Sensor de ultrasonidos: envia el pulso de arranque y mide la anchura del pulso de retorno.
  4) Enumera cuatro actuadores usados en robótica y explica para qué pueden servir.
  
  -Actuadores hidráulicos: funcionan sobre la base de fluidos a presión.
  Existen tres grupos:
  - cilindro hidráulico
  - motor hidráulico
  - motor hidráulico de oscilación
  -Actuadores electrónicos: son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots.
  
  -Actuadores neumáticos: convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico.
  
  - Actuadores eléctricos: requieren de energía eléctrica como fuente de energía. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de energía y el actuador.
  5) ¿En qué lenguajes o con qué programas se puede programar la placa de Arduino?
  
  Para programar un Arduino, el lenguaje estándar es C++, aunque es posible programarlo en otros lenguajes.
  Se puede programar con distintos programas como Scratch, MBlock, mindplus, miniblock....
  
  6) ¿Cuántas salidas digitales tiene la placa de Arduino? ¿Qué significa que un pin digital sea pmw?
  
  Un arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o salida y a los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de transmitir o recibir señales digitales de 0 y 5 V.
  Las salidas PWM (pulse with modulation) permiten generar salidas analógicas desde pines digitales.
  
  7) ¿Qué es una señal analógica? ¿Cuántas entradas/salidas analógicas tiene la placa de Arduino?
  
  Es un tipo de señal generada por algún tipo de fenómeno electromagnético, que es representable por una función matemática en la que su aptitud y periodo son variables en función al tiempo.
  En el Arduino uno, las entradas analógicas son las correspondientes a los pines A0 a A5. Leen valores de tensión 0 a 5 voltios con una resolución de 1024 (10 bits).
  Tiene 6 salidas analógica de 8bits en los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11.
2. 8) Cuando vuelco un programa mediante el IDE de Arduino o mBlock, ¿queda grabado en la tarjeta para la próxima vez que lo conecte?
  
  Sí que queda grabado, de ese modo se pueden añadir más programas.
3. 9) Explica las diferencias que existen entre un motor de corriente continua, uno paso a paso y un servomotor.
  
  Ventajas de los motores paso a paso:
4. Ventajas de los servomotores:

Ahorro de tiempo en fase de elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costes adicionales.
Máxima precisión.
Elevada torsión.
Tamaño y coste de mantenimiento reducidos.
Carga ligera.
Curva de velocidad lineal, aspecto que reduce el esfuerzo computacional.

Ventajas de los motores corriente continua:

El par de giro (momento torsor) de arranque es más alto que en los motores de corriente alterna y varía de forma lineal con la velocidad, además este par de giro es proporcional a la intensidad ya que a mayor intensidad, mayor flujo magnético.
Se pueden alimentar con energía almacenada en baterías o mediante energía fotovoltaica.
La regulación de la velocidad es sencilla y más económica que en los motores de corriente alterna.
Se pueden usar con reductoras para multitud de aplicaciones de tal forma que consiguen tener más fuerza de giro
Sólo llevan dos cables.
Trabajan con tensión no peligrosa en el caso de los de 24/12Vdc
Pueden trabajar a bajas velocidades.

2. 10) En un coche con dos motores controlado por una placa de Arduino, ¿qué sensor crees
  que sería necesario para que el coche detecte un obstáculo? Describe su funcionamiento.
Creo que usaría el sensor ultrasonido, porque detecta el obstáculáo y activa el coche haciendo que gire y no se choque.

domingo, 17 de noviembre de 2019

lunes, 30 de septiembre de 2019

1. ¿Cómo definiríais la obsolescencia programada? ¿Qué es lo que pretende?

La definiría como un fraude porque pretenden que las cosas que fabrican duren poco para que la gente se las tenga que comprar nuevas.

2. Rememorad la historia de la bombilla de Livermore (California)

Era una bombilla que duró más de cien años encendida y el año que hizo los cien años fueron cientos de personas a celebrar dicho cumpleaños y le cantaron el cumpleaños feliz.

3. ¿Qué era el cartel de Phoebus? ¿Qué se proponía y con qué finalidad?

Era un cartel en el que ponía que las bombillas solo podían durar mil horas para que las personas tuviesen que renovar las suyas y así, los vendedores ganarían mas dinero.

4. En 1929, una prestigiosa revista de publicidad, Printer’s, afirmaba: “Un artículo que no se desgasta es una tragedia para los negocios”. En los años cincuenta, Brooks Stevens, uno de los principales teóricos de la obsolescencia programada, contraponía el modelo europeo (fabricar productos para toda la vida) con el modelo estadounidense (personas insatisfechas con el producto con el que han disfrutado, pero que sienten la necesidad de cambiar). Brooks Stevens venía a decir que la felicidad se consigue a través del consumo ilimitado y que ello sienta las bases de la sociedad de consumo. Relacionad la afirmación de la revista Printer’s con los modelos propuestos por Stevens y explicad su significado.

La revisa Printer's decía que si las cosas nunca hacía falta que se cambiasen, las empresas se iban a arruinar, sin embargo, los modelos propuestos por Stevens duraban toda la vida y así, no había la necesidad de comprar cosas nuevas.

5. Explicad por qué desaparecieron del mercado las medias de nailon, caracterizadas por su gran resistencia. ¿Qué relación tiene este caso con el de las bombillas?

Las medias de nailon salieron del mercado porque eran prácticamente irromplibles y no beneficiaban a las empresas. Tienen en relación que ambas dejaron de venderlas debido a lo que duraban.

6. ¿Por qué creéis que en la película The Man in the White Suit tanto el dueño de la fábrica como los obreros están en contra de una “tela que no se desgasta”?

Por que al no gastarse, no tienen la necesidad de vender cosas nuevas, por lo que dicen que se arruinaría su empresa.

7. Un detalle ciertamente curioso que describe el documental es que, en el siglo pasado, en países comunistas como la República Democrática de Alemania no se practicaba la obsolescencia programada. Se fabricaban lavadoras y neveras para que durasen más de 25 años o bombillas de larga duración. ¿Por qué pensáis que pasaba esto?

Para que, al durar mucho las cosas, las personas pensarían que era la tienda mas económica y la mayoría e la gente iría a comprar allí las cosas.

8. ¿Recordáis el caso del iPod cuya batería duró ocho meses? ¿Qué solución daba el fabricante? ¿Qué opináis? ¿Os ha pasado a vosotros o a alguien que conocéis un caso similar? ¿Cómo se solucionó la cuestión?

Sí que recuerdo ese caso. El fabricante decía que se comprasen un iPod nuevo. Opino que está mal porque las personas se dejan mucho dinero para que luego, a los meses deje de tener batería. No conozco ningún caso similar.

9. Las imágenes que se nos muestran de Ghana son realmente impactantes y muy lamentables. Mike Anane, activista medioambiental, dice que la posteridad no perdonará haber impuesto la sociedad del despilfarro en todo el planeta. ¿Qué proyecto tiene Anane ante la situación de su país, convertido en un auténtico vertedero?

Anane recoge ordenadores de los vertederos y ve de qué países vienen dichos ordenadores para denunciar a las empresas ya que sus productos duraban muy poco.

10. Además de dejar constancia de la gravedad de la situación, el documental llega a una conclusión para la esperanza. ¿Compartís ese sentimiento?

No comparto ese sentimiento porque creo que las empresas, con tal de ganar más dinero, les da igual estafar a la gente.

11. ¿Cómo consigue Marcos salirse con la suya y hacer que su impresora vuelva a funcionar?

Pone un software ruso y quita un chip que tenía la impresora que impedía que durase más tiempo.

12. ¿Por qué al acabar el documental aparece “Fin” entre signos de interrogación?

Porque, aunque Marcos haya conseguido arreglar su impresora, va a seguir habiendo obsolescencia programada para que las empresas consigan más dinero.

13. Escribid la sinopsis de Comprar, tirar, comprar.

Las empresas hacen que los productos se habiten pronto para que la gente tenga que comprar cosas nuevas y así ganar dinero. Esto se llama obsolescencia programada

14. ¿Qué ideas pretende transmitir este documental? Explicadlas.

El documental pretende enseñar a las personas la estafa que hacen realmente los dueños de la mayoría de las empresas para que sean conscientes de lo que quieren comprar antes de comprarlo.